湛江300K宇征4号水下避障传感器测试

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2021-03-30

湛江300K测试

测试时间：2021年3月24日

测试地点：广东省湛江市

测试产品：宇征4号300Khz频率水下避障传感器

供电电压：直流24V

连续工作电流：平均电流10mA；

通电启动电流：＜300mA 时间为0.5秒；

被测目标：800mm×800mm×800mm的水泥墩

测试环境：总水深60 测试水泥墩子位四方梯形高度80cm 右部分埋进沙子中，上边长60cm 下边长80cm 气温水温在20度从下午5点开始测试到下午7.15 左右结束测试

这个时候平面到水底深度47CM 距离840mm

这个时候还是有信号但是相对角度要比较准，

用做的实验

1.最远测量到12.5米，不稳定。

2.在10米以内测量可以。

3.在2米距离上居中安装对着水泥墩子，

向左偏移20度以内能够测量到，

向右偏移20度以内能够测量到。

超过这个角度范围测量不到。

4.在5米距离上居中安装对着水泥墩子，

向左偏移10度以内能够测量到，

向右偏移10度以内能够测量到。

超过这个角度范围测量不到。

结论：在水下测距，

对着这么大一个面积的反射物。

测量范围超过5米以外，

15米以内，

建议用300K的频率。

300khz盲区是25厘米。

供电电压：24v

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