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水下机器人安装5波束避障传感器防止碰撞
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2021-03-30
水下机器人安装5波束防止碰撞
在2019年前,95%的生产民用水下机器人的企业,都是选用摄像头+探照灯的方式让操作人员看清楚水下环境,遥控水下机器人在水下行动。
最近,深圳一家企业在水下机器人上安装了5波束水下避障传感器,用于航行过程中的控制。
基本用途有这几个:
1.控制水下机器人相对于目标物的高度和距离,用于精确的悬停。
比如:定点拍摄。
2.控制水下机器人面对目标的等距离移动。
比如:自动跟随。
3.测量前后左右4个方向的距离,测量向下的深度。
比如:用于航行中躲避障碍物,避免碰撞和搁浅等情况发生。
4.只检查前方物体
比如:用于发现水中的渔网,在养殖中用于检查渔网是否有破损。
这次根据生产的5波束水下避障传感器,客户提出的要求是这些:
供电:直流20~24V;
输出:TTL;
测量波束:5波束;
波束方向:前后左右各1个波束,向下1个波束。
被测目标:800×800mm的水泥墩或者岩石
最大测量范围:10米;
测量盲区:0.20米;
测量机制:轮询制;
检测速度:每个波束100mS;
通讯方式:16进制,通电后就主动上传。
在经过水箱测试后,下一步是去水库做实地测试。验证一下5波束水下在野外实际环境中使用的情况。
我们一直秉诚为客户提供好产品和好服务方案为宗旨,如果你对以上5波束水下兴趣或者有疑问,请点击联系我们的在线客服QQ:2403408812,24小时服务热线:0755-88996633。
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