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与摄像头相比水下测距传感器更适用于水下航行器避障-[风暴娱乐]
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2021-04-16
关于水下航行器避障问题，为什么说比摄像头更适合？接下来就带大家去搞清楚这个问题。
传统的便携式水下机器人都是用摄像头来看水下情况，然后有人来控制运动方向，但是水下大部分场合能监督低，可能只有20-80厘米，如果用摄像头来测量距离，躲避障碍物，有很大限制，满足不了正常航行速度下的避障要求。
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水下航行器正常航行速度是每小时1500米～5500米之间。如果用电磁波的测量方法，电磁波会被水吸收。用红外的测量方法，水中散射厉害，有效测量距离很短。所以目前超声波是zui适合的水下测距，水下避障方案。
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