水中避障如何选择超声波换能器？

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2017-09-28

水下航行器，水下机器人在水中航行过程中需要对周围的物体进行测量，判断到周围障碍物的距离，或者是离河底、海底的高度。

图1 水下无人航行器航行示意图

在水下避障，就要选择对应的超声波换能器，那么如何选择呢？

首先是要了解客户的需求：

1.最大测量距离是多少米？

2.是海水中工作还是淡水中工作？每次最长工作时间是多少？

3.最大工作水深是多少米？

工作水温一般不用询问，在自然条件下，航行器可以航行的水中，温度在-10～+60℃之间。

测量方位是航行器正前方，还是其他方向也要测量？

对换能器外壳材质有什么要求？

下面我们一个一个来分析：

最大测量距离是多少米？

根据客户提供的最大测量距离，可以知道该选择多少频率的换能器。要注意的是，我们资料里面中换能器的有效测量距离，是在清水中测量出来的指标。如果用户现场是有点浑浊，这个指标就不好确定。但是一般会选择比实际量程最少大10倍的换能器.

比如：用户的航行器最大测量距离是3米，我们水下换能器中1MHz的换能器都可以满足。

图2

如果工作环境是有点浑浊，那就要选择最少10倍以上量程的换能器，、、或者。

是海水中工作还是淡水中工作？每次最长工作时间是多少？

目前湛江风暴娱乐的，都可以在淡水中长期工作。如果在海水中，工作几个小时就拿出水面，也是可以的。

如果长期浸泡在海水中，那么使用的外壳材质、电缆、密封胶、加工工艺等都要更改。

最大工作水深是多少米？

湛江风暴娱乐的，都可以在100米以内的水深中工作，如果需要工作在更深的水中，需要更改换能器的设计、加工工艺、材料等。生产时间也会相应延长。

测量方位是航行器正前方，还是其他方向也要测量？

这个跟航行器设计有关，一般来说，在水中的航行器，需要测量正前方，左侧、右侧、下方四个方向的距离。除非航行器会倒退，否则后方不需要测量。如果四个方向需要测量，那就需要配套4个换能器。

对换能器外壳材质有什么要求？

对于100米以内水深，可以用现有的塑料材质、复合材料的外壳就可以，如果客户有要求，那么需要客户提出来要什么材质，交给技术部讨论，是否可行。

经过风暴娱乐小编的讲解，您还有什么想了解的，请加我QQ或者微信联系。

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文章来源：湛江风暴注册有限公司销售部

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