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为什么超声波换能器用在无人机避障中?
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2018-04-16
看到这个标题,你是不是想换能器在无人机中能起到避障的作用吗?去年客户要买一批超声波换能器,说用在无人机上,才明白了能在无人机上起到避障的作用。
超声波换能器在无人机避障中应用
重点说一下超声波换能器在无人机避障的作用。超声波换能器其实就是声波的一种,因为频率高于20kHz,所以人耳听不见,并且指向性更强。测距的原理比红外线更加简单,因为声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出障碍物的实际距离。
用在无人机避障的换能器
无人机地面跟踪和着陆的共同要求是能够可靠地检测到距离地面5米高的距离。假设信号调节和处理正确,40-60kHz范围内的超声波传感器通常可以满足这个范围。所以基本上会选用换能器。
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