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超声波水深开发板 >>返回

超声波水深开发板，配套相应的换能器，可以用来开发超声波测深仪，如果体积做小，可以装在载具和水下机器人身上使用。

目前正在使用的客户有：四川大学物理研究所、上海同济大学、上海复旦大学、成都电子科大、国防科大、哈工程、大连海事学院、国家海洋局。

详细说明

一、技术参数

功能	超声波测水深换能器驱动电路
型号	DY-KFB
检测量程	根据传感器确定
工作电压	24VDC
显示分辨率	0.01米
工作温度	-5～60℃
适用范围	用于在水中测量水深。

二、应用范围

超声波水深开发板，主要应用于水下测距、水深测量、水下障碍物判断、水下地貌测量等的前期开发工作。

目前正在使用的客户有：四川大学物理研究所、上海同济大学、上海复旦大学、成都电子科大、国防科大、哈工程、大连海事学院、国家海洋局。

三、产品安装图

图1 产品的安装图

四、开发板使用说明

一、换能器和开发板接线说明。

1.四芯的超声波换能器跟开发板接线(两芯的超声波换能器参照这个接线)

只要超声波换能器信号线中的红色线接“发送”这里的中间端子，黄色线接“发送”这里的右边端子。超声波换能器温度传感器的两根线不用接。因为开发板上已经带了温度传感器。

2.三芯的超声波换能器跟开发板接线

只要超声波换能器信号线中的红色线接“发送”这里的中间端子，黄色线接“发送”这里的右边端子，白色线接“发送”这里的左边端子。

3.三芯的超声波换能器跟开发板接线

只要超声波换能器信号线中的红色线接“发送”这里的中间端子，黑色线接“发送”这里的右边端子，白色线接“发送”这里的左边端子。

二、开发板波形查看说明

测量开发板时，接入24V电源，可用示波器测量连接座J17中间脚处发射点电压。发射点电压为脉冲电压，脉冲电压峰峰值为800V（PCB板用16：270变压器）与200V（PCB板用5：15变压器）左右，200K以上的换能器PCB板上焊接的变压器为匝比5：15。

1.开发板上示波器测量点

开发板连接上换能器后（需放在水中测量），调整好换能器发射面与被测量物体的距离，固定好换能器后，可用示波器在图1所示测量点1（R43，对应原理图中运放的第二级输出）处测得经带通滤波电路处理后的回波信号，在测量点2(R69)处测得单片机AD采样信号。

2.以开发板连接35KHZ空气中换能器为例，下图是在测量点1测得的波形。示波器屏幕上中间为回波信号。

3.以开发板连接35KHZ空气中换能器为例，是在测量点2测得的波形，示波器屏幕上是单片机AD采样处波形。

三、使用前必读

1、开发板探头及液晶屏连接接图片详见配套的光盘。
2、本产品不带烧写器。烧写仿真器是深圳微雪电子的AVR JTAGICE XPII，链接网址：

3、开发板的24V电源需充分接地，对于大量程探头，用户可以根据实际测量距离，调整带通滤波电路的放大倍数（具体可参照光盘的文件：带通滤波电路参数设计.docx）。
4、出厂时，开发板的带通滤波电路参数只对应一种中心频率，当使用别的频率时，要通过软硬件调整发射频率和带通滤波电路的中心频率(具体可参照光盘内的文件：带通滤波电路参数设计.docx）。
5、开发板出厂时，能确保光盘附带各程序模块在硬件电路上正常使用，软件相关参数设置及客户自行修改的程序不提供售后服务。

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