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  • 宇征4号
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    宇征4号超声波水下避障传感器,是利用超声波在水中传输,遇到不同物体反射回来,通过超声波在水中传输的时间,计算出传感器到物体的距离,在通过信号传输给水下航行器等设备,实现自主避障。


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